一、概述
在注塑机应用中,需要开启机器的门来取出制成品。一般的小吨位们由于分量较轻,忍受可以轻松拉动。而在大吨位机器中,由于门比较重,不再适宜用手工方式拉动。而大吨位的注塑机占有较大的一个比例,为适应大吨位机器开门的需求,目前常用的有以下三种方案:

A:由注塑机本身的油泵提供动力,加装一个换向阀组件和油缸组件实现。

B:用户单独集中提供空气压缩系统,集装气动换向组件和气缸实现。

C:采用交流异步电机+减速机+变频调速,通过电脑板切换速度。

   A方案由于需要油压组件,同事由于们的开合不许有加减速,因此会设计大小流量和压力的切换,系统比较复杂,电脑程序需要配合。

   B方案则需要用户配备压缩空气系统,而且由于们的开合有加减速,一则需要用户增加压缩机投资,二则但存的换向仍将导致撞门。实际使用过程中,普片反映故障率较高。

   C方案是相对以上俩个方案比较理想一些的方案。由于变频器可以自由控制马达速度。因此在开关门过程中可以设定各段运行曲线。

   以上三个方案。都有一个很重要的缺点,就是无法对安全运行做有效的保护。即当关门时,如果夹到人,无法根据设定的受阻力矩实现反向开门,从而保护人参安全

二、理想的电动门的要求:

 1)机械结构简单,无需减速机,而由电机直接驱动皮带轮;

 2)电器功能简单,不需要电脑给出加减速曲线;

 3)防夹人安全功能,即关门时。如果受到异常阻力(如门夹人)。则自动反弹开门;

 4)其它逻辑功能,如开门关门点动;

 5)能够附和2009年注塑机新标准。

三、汇川小功率直驱伺服门机系统的特点:

1)由于采用直接驱动技术,省去减速机。

   通过增加电机的磁极对数,降低电机的额定转速,从而提供电机的额定扭矩。根据电机学原理,电机扭矩T=9550*额定功率/额定速度。该直驱电机额定转速仅180RPM。相比同功率的异步电机15000RPM的额定转速,扭矩可以提供到接近10倍。从而省去一个1:10的减速机。

2)内置可编程加减速取现,使关门轻柔可靠。

   由于汇川电机内置编码器,因而可以在整个开关门的 过程中,对当前所处的位置进行检测。从软件上驱动器做了4个点的处理:开门极限,关门极限,开门减速,关门减速。

   当编码器检测到以上四个点的时候,可以根据内置的加减速曲线自动运行。

3)可靠的防夹人安全功能,而无需在门边假装安全胶条

   汇川之前电机本质上采用闭环矢量伺服技术,内部可以控制转矩负载电流。当关门时夹到人的时候,转矩电流急剧上升,通过检测这种转矩负载电流,控制内部逻辑执行开门信号,从而保护人的安全。该系统符合电梯行业国标GB-7588的相关要求,并经过电梯门系统的长期大批量使用的考验。    

 4)门宽智能自学习功能,省去俩个减速开关

   由于电机内置编码器,驱动器在第一次上电的时候,执行一次门宽度自学习,完成以后,可以自动记录们的宽度,终生不变(除非重新执行自学习)。这样,可以适应所有的门宽度。有了宽度数据之后,可以根据需要设置开关门极限文职和减速位置 ,从而减少俩个减速信号,减少俩个潜在的故障点。

四、汇川直驱变频器型号和直驱电机参数

汇川直驱伺服驱动器型号:NICE-D-A-S0P2:

变频器参数:输入:AC220V 50HZ

输出:AC 0-220V,,5-50HZ

输出电流:1.3A

 

汇川直驱电机参数:额定电压:100VAC

额定功率:100W

额定频率:24HZ

额定转速180RPM

编码器脉冲:1000PPR

额定扭矩:6NM 

五:汇川直驱一体化门机在电动门上的优势

完善的速度,力矩控制模式,无需减速开关,即可完成减速的曲线控制。

降低注塑机电脑的程序编写工作量。

完善的关门夹人保护。完全附和2009年注塑机的新标准,这是异步电机难以精确做到的。

省去了异步机的减速机装置 ,降低了用户成本

体积小,重量轻,安装,维护方便

省去了异步机电动门必须的安全教条和开关

  • iris
  • 2011年02月25日

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