一、序言
传统的卷粘毛机是人工操作的，每一条管子卷粘完成后人工剪切，再进行下一条管的卷粘，这样不但生产效率低，而且头尾的缠绕质量不高。由汇川H2U系列5轴脉冲输出的PLC为控制核心控制4台伺服的全自动卷粘毛刷机，实现了放管、卷粘管毛、切带、接管等工艺的自动化生产，生产的程度高，大量节省了人力、物力，真正实现了产品生产的高效化、优质化。
关键词：PLC、5轴脉冲输出、全自动卷粘毛刷机、工艺流程
二、系统介绍
本全自动卷粘毛刷机机械结构由上管机构、送管机构、嵩管旋转机构、接管旋转机构这四个部分个字由伺服驱动，上管机构由普通电机带动。PLC是整个电气动作的大脑。
电器构成：汇川H2U-3232MTQ系列PLC一台、1.5KW伺服两台、0.4KW伺服两台、触摸屏一台。
三、主要工艺流程
1、分手动、自动两部分功能，如下：手动功能：手动功能可用来检测机构各部分性能是够正常和维修。分上管、下管、送管机构前进、送管机构后退、嵩管旋转机构旋转、点火、送管夹紧、切带、接管机构前进、接管机构后退、接管旋转机构旋转等步骤。
自动功能：送料电机运行部分是单独工作，光电开关检测到管子不满槽行，管子满槽就停止。其它自动部分的动作流程如上图三所示。
自动部分的难点有：
(1)接管的累积误差，此部分误差可通过接管结构带动的管子脱离下管检测光电开关来记忆每一次的脉冲误差，在下一次将此误差减去进行互抵消除。
(2)送管结构各接管结构的速度同步，因此部分的同步需要 根据经验得到参数。
(3)送管高速追上上接管位置后再同步，汇川PLC中可用PLSY变速指令。
通过在触摸屏上设置，可生产长度为165CM左右的管子，长短可变。
四、工艺设定界面
五、小结
汇川H2U系列PLC丰富的定位功能指令再次得到了很好的应用。