水洗标机走标系统解决方案

一、项目简介

水洗标是几种特殊材料做的标签，只是在材料上跟普通纸质的标签有所区别。主要应用在服装行业，家纺行业，箱包行业里，主要是打印一些服装参数和注意事项，可过洗不掉色。该项目水洗标机由走标系统和喷墨系统两大部分组成。

水洗标机走标电气系统由放卷、放卷牵引、收卷牵引、收卷四个驱动附加放卷纠偏、浮辊、收卷纠偏、温控、张力检测等机构组成。正面打标可通过MARK点或者外部编码器定长标志触发，可实现仅正面打印或者正反面同时打印，正常走标速度60米/分

二、目标和要求

（一）项目目标

水洗标卷材通过设定的张力以恒定的线速度运行，上位机的喷墨系统通过接收走标系统的色标MARK点或者外部编码器定长计算触发打印信号，做到不漏打不多打

（二）工艺要求

（1）正常打标线速度60m/min，最高速度要达到80m/min

（2）喷墨过程中不能让材料产生抖动和偏离，喷墨位置精度要达到0.5MM，正反面套印精度0.2MM以内

（3）材料张力恒定，收卷不能出现竹笋状等褶皱现象，具备张力锥度计算功能，方便随时介入使用

三、电气方案

（一）硬件配置表如下

（二）电气方案拓扑图

（三）方案说明

打标采用色标MARK点+外部编码器定位补偿方式，以中断方式高速DO触发上位机喷墨系统。HMI与PLC通过以太网口作RS422通讯进行数据交互，PLC以CANlink总线方式对牵引轴定位和收放轴的张力控制，电位器速度给定、浮辊目标电压、材料张力设定通过MODBUS-TCP通讯实现。

（四）方案优势

系统操作简单

（1）整机一键启动，速度由一个电位器调速，双牵引采用同步控制，浮辊由死区比例叠加调速，材料张力平稳无冲击

（2）支持正反向点动，暂停支持自动反转精确定位功能

（3）丰富的监控内容，如材料张力、收放卷径、温控温度实时显示

高速高精度

最高打标速度可达90M/min，高速SDP计数器纳秒级响应，打标精度在0.2mm以内 

丰富的附加功能

（1）支持正反向收卷和张力设定，满足客户不同的使用需求

（2）支持张力锥度计算和PID力矩补偿切换，保证不同材料的打标质量

（3）支持收放卷卷径检测，只需设定放卷停机卷径，运行过程中卷径到达设备自动停机