一、前言
目前包装行业是产品种类多、生产设备自动化技术发展快的行业之一，随着塑料原来大规模的生产，塑料制品与原有的传统材料相比，无论成本还是多样性，都占有了极大的优势，因此在国民经济各部门和人们生活各个领域的应用也越来越广泛。目前以伺服系统为主的塑料机械，以高速，高效等优势，逐渐成为一种主流。
作为包装行业机械--制袋机，近年来，市场需求一直很大。根据制袋机的工艺需求，结合自动化控制技术，汇川PLC针对制袋机行业在高速脉冲定位功能上做了很大的精力，其中的实时修改脉冲数功能在制袋机系统上与传统控制相比更快速、更高效等优势。
二、系统介绍
制袋机主要是将长条的塑料袋通过放料装置放料，由伺服装置驱动牵引皮辊，按照设定的速度，将设定长度的塑料袋在切刀到达承切皮辊之前拉到位。切刀装置通过变频器控制速度，循环上下运动；切刀到达承切皮辊后，则将塑料袋切开。通过在人机界面设定拉料速度，通过PLC将自动计算好伺服拉料速度、切刀变频器频率以及放料变频器频率，实现同步，也更好的控制放卷的张力。
制袋机主要由：切刀装置、主牵引装置、放料装置、牵引皮辊、承切皮辊以及控制器组成。
该类设备在加工塑料包装袋的搭配广泛的应用，传统的刹车离合器等控制机构已被市场慢慢淘汰，目前市场上步进系统控制装置应用也比较多，现在又以PLC+伺服系统的的控制得到大力发展。采用伺服系统使得制袋机的定位精度以及稳定性都得到大大的提高，也直接导致所制产品的质量和效率不断地提升。
三、电气结构
PLC：主要是负责控制，作为整个控制系统的大脑。对外部信号输入进行接收，通过内部程序设定，做出响应的输出动作。同时PLC也对人机设定参数进行计算，例如将长度设定计算出控制伺服装置所能接收的脉冲数。也可以对当前运行的拉料情况进行定长补偿。
人机界面：通过触摸屏。可以方便操作人员对系统参数进行设置及调试，了解当前设备运行情况以及报警原因，进行人与季节沟通的任务。塑料袋长度设定，速度设定以及功能选择（定长、寻标）等等都可以直接在人机上设定。
色标传感器：主要是在色标定长时，通过其传输信号给PLC，以便PLC做出相应的动作。
伺服装置：是作为送料最重要的传动机构，主要是完成精准的定位功能，严格执行PLC的定长控制，通过接收PLC发出的脉冲数进行定位。
送料变频器：通过PLC的脉冲控制其频率，达到对放料机构的速度控制，PLC通过拉料速度，计算出放料平均速度给予送料变频器，保证送料端张力稳定。
切刀变频器：人机设定的速度传送给PLC运算后，也通过PLC高速脉冲输出口发送PWM脉冲控制切刀变频器的频率，控制切刀上下往复运行，切刀到达承切皮辊时，将塑料袋切断。切刀一离开承切皮辊后，伺服装置接着拉料。
四、采用汇川H2U的优势
传统的制袋机一般有俩种工作方式：一是定长控制，即色标传感器不起作用，单纯的通过设定的长度，由PLC发脉冲给伺服系统控制拉设定长度的料，每次切刀离开承切皮辊则开始拉料，在切刀再次到达承切皮辊前完成拉料，如此循环；
另一种是PLC发动脉冲给伺服一直拉料，直到色标传感器检测到塑料袋的色标信号后，再行走一小段距离，目前PLC的控制方式都是预先设定的运动曲线进行加速运动，、恒速运动、减速运动、低速运动、低速追色，接收到色标信号后，通过中断方式停止伺服电机。如下图所示：
但是这种传统的寻标方式，明显地在色标追踪这一段距离是低速寻标的，在定长控制相比，其速度是要比较慢的。
汇川PLC解决了这种缺点。除了实现传统的控制方式外，汇川H2U系列PLC在高速发送的功能上做了很大改进，起重通过修改特殊位M8135 ~ M8139就可以实现在运行中更改输出脉冲个数，而且其加减速时间可通过修改D8104(Y0加速时间)D8165(Y0减速时间)进行分开设置，在制袋机寻标控制时，直接通过一条脉冲发送指令，通过中断，修改该指令的脉冲数即可。而传统的控制是，接收到中断后，从原来的脉冲指令跳转到另一脉冲指令上，而其间产生的间隙时间，在拉料速度越快时就表现的越明显，偏差就越大。在H2U系列PLC通过这种实时脉冲修改功能，则在检测到色标中断信号时，马上刷新当前高速脉冲发送指令的设定脉冲值。接收到脉冲信号后，则按预先设定的脉冲数，减速停止。如下图所示：
汇川H2U系列PLC自动3路告诉脉冲输出端口，可以同2路PWM脉冲控制2台变频器频率，1路控制伺服。无需额外的成本就可以实现整体的控制。
五、结束语
经过客户实践使用，汇川PLC在制袋机上的特殊功能应用，色标跟踪速度更快，效果明显，系统稳定。