一、 项目背景和要求

背景说明:

该项目主要针对金属加工进行的折板现场处理,主要针对台式电脑机箱以及需要对钣金进行加工的现场

项目要求:

1、 多功能除传统对加工的折弯操作,可通过XYZ微操做实现圆弧折弯功能

2、 多数据:可实现存储上万组数据实现现场人员自由调配数据

3、 多组加工配合:通过现场人员预先设定加工组数,实现层次叠加进行对应的加工位置

4、 手自动配合:自动Canopen配合手动人为手摇轮控制实现对原点快速手动操作

5、 效率:针对传统使用液压进行折弯的全电动伺服控制,要求在板进行加工效率要快,平均出料速度不考虑人为取板时间5S以内

6、 稳定性及精准要求对比液压折弯机其精准度最小误差80,且长时间运行伺服不出现等问题

二、 硬件配置

汇川设备:

序号

产品名称

型号

备注

数量

1

HMI

IT6070E

人机界面

1

2

PLC

H3U-3232MT

控制器

1

4

  伺服电机

MS1H1-75B30CB-A331Z

750W电机

3

5

伺服驱动器

IS620PS5R5I-IAB-C

750W驱动

3

 

三、 方案拓扑

四、 方案说明:

采用汇川H3U PLC伺服之间采用Canopen通讯,采用以太网实现触摸屏与PLC之间的通讯采用手摇轮直接接入伺服CN1端子AB4进行手动控制,触摸屏采用本机地址进行上万组配方处理

方案优点:

通讯优点

1、 采用汇川Canopen形势下控制伺服,Canopen属于有源通讯,抗干扰能力高于485通讯且伺服PLC之间的通讯数据传输配置容易,并可针对现场实际条件选择多种触发形式,可实时进行数据传输,也可以选择人为触发事件传输且采用Canopen形势下的通讯速率最高可达1M

2、 采用Canopen通讯协议为标准402协议支持客户日后进行添加Canopen通讯的其他设备易用性

3、 采用Canopen控制,减少接线,除手摇轮需进行接线以外,其余相关报警信息以及触发端子均可以使用通讯进行数据读取

配方优点

1、 采用汇川HMI进行本机地址进行数据传输给PLC控制方式,方便程序储存,对减少PLC扫描周期,以及针对部分情况系PLC出现数据丢失等问题可以很好的解决

控制优点:

1采用全电动伺服进行的控制,相对于传统使用液压控制,效率上可以实现会原点位置以及指定位置(除压板位置外)均可以快速直接响应减少等待时间

2可视化相对于传统使用液压折弯机,其设备相关操作相对于繁琐例如位置在传统使用光栅尺进行位置核对的情况下,如果出现位置丢失难免需要核对是磁还是磁头出现问题,在使用伺服的情况下,可以清晰明了反馈伺服运行状态(报警信息,当前位置以及速度情况一目了然

现场难点问题解决方案说明:

1、 圆弧折弯:

针对现场圆弧折弯要求,针对每次Y下降进行的累计位置计算,实现每次位置轻微折痕,配合送料实现的圆弧折弯位置

2、 循环折弯:

根据事先配置好的数据配方,对折弯组数进行自动折弯控制的程序

五、现场图片和视频:

 

现场视频

  • wwkj
  • 2020年03月17日

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