一、 项目背景:

该项目主要针对冰箱压缩机行业进行应用。
应用行业:金属加工行业

二、 项目要求:

该项目主要要求机械手压机配合逻辑性高,安全性要高,多个PLC之间的通讯交互数据稳定性要高触摸屏可以实时显示当前数据,PLC的拓扑性能要高。

三、 硬件配置

汇川设备:

序号

产品名称

型号

备注

数量

1

HMI

IT6070T

人机界面

5

2

PLC

H3U-3232MT

控制器

5

3

伺服驱动器

IS620P-T5R4I-C

横移轴

5

4

伺服电机

ISMH3-13C15CD-A331Y

横移轴

5

5

伺服驱动器

IS620P-T5R4I-C

升降轴

4

6

伺服电机

ISMH3-13C15CD-A334Y

升降轴

4

9

减速机

PM120-L1-4-P1

 

9

四、 方案拓扑

 

五、 方案说明:

采用汇川PLC汇川伺服采用Canlink进行通讯,汇川PLCPLC之间采用以太网方式进行通讯,汇川PLC汇川触摸屏采用RS485进行通讯

六、 方案优点:

1、 汇川PLC采用专用协议Canlink通讯汇川伺服,采用通讯的控制前提下,可以读取伺服编码器反馈实时位置,更加有利于伺服的闭环应用,采用Canlink形式控制的伺服节省了常规的脉冲口,实现可以将多余的PLC IO接入压机实现与压机的IO数据交互

2、 多个汇川PLC之间采用以太网进行数据交互,PLC采用以太网交互的形势下,通讯速率自适应可达1M/10M,以太网为全双工形式,汇川以太网配置数据表格简单明了,采用以太网机型各个PLC数据交互的情况下减少了各个PLC采用常规的IO数据交流,节省了PLCIO 且多个PLC之间进行以太网数据交互只需一台路由器即可实现多个PLC数据交互,大大减少了接线的麻烦

3、 PLC采用485形式通讯触摸屏,因本次触摸屏没有以太网口,所以采用485进行通讯汇川PLC,触摸屏与PLC 485通讯的波特率可以设定为57600,可以最大程度避免由于通讯速率设定过小,导致出现通讯延时的问题

4、 PLC伺服通讯控制,针对伺服输出信号(报警,当前位置,转矩,伺服状态)数据使用通讯方式进行读取,减少外部接线,通讯速率为1M可以减少数据交互延时

 

                                                              现场图片

现场视频

七、 客户验收:

1速率

现场机械手需要与压机进行配合,可以实现1分钟冲压6个产品

2稳定性

采用该种控制方式的情况下,机器连续运行时间24小时不间断生产,目前已投产1根据客户反馈的情况来看,目前仅集中于保养阶段液压油更换以及传感器接触不良)未反馈设备出现运行错误的问题

3安全性

针对冲压机械手行业,该项目在安全性针对压机与机械手的配合,由于材料问题导致压机不能挤压成型的报警处理,以及停止全部动作完成以及安全位控制已经得到客户验收

  • wwkj
  • 2019年11月22日

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