机电一体化的伺服控制系统的结构,类型繁多,但从自动控制理论的角度来分析,伺服控制系统一般包括控制器,被控对象,执行环节,检测环节,比较环节等五部分
1.比较环节;
比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算机来实现.
2.控制器;
控制器通常是计算机或PID控制电路,其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作.
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汇川变频器|汇川PLC |汇川伺服
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2014年10月27日
变频器结构和故障判断简介
变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备。其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。
1. 整流器 ，它与单相或三相交流电源相连接，产生脉动的直流电压。
2. 中间电路，有以下三种作用：
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2014年10月27日
国内变频器实现自动化系统发展
随着各行业自动化应用的系统化与集成化程度越来越高，用户对行业的整体解决方案的需求日益凸显，变频器行业更是急需改变。客户的体验度要求越来越高时，变频器简单的使用已经不能满足客户的需求了，现在节能才是主流，现在唯一符合这一特点的就是东元变频器了，它的问世被抢购一空，瞬间成为了一道亮丽的风景线。
国内自动化企业竞相启动全球竞争力建设，在产业与产品调整与升级换代的大趋势下，越来越多的把提供整合系统方案的工作作为提升自身行业竞争力的战略布局中的一环。各企业家们奋力创新，想尽千方百计也要占领市场取得成功，全部使出三头六臂。
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2014年10月24日
交流伺服在喷绘机上的应用
喷绘行业是中国当前广告市场中利润率较高的行业，因其多种应用具有广阔的市场前景。广告需要极强的表现力，而传统的刻字和布幅等广告业务在这方面已经跟不上现代社会的需求。喷绘弥补了传统方法的不足，具有更绚烂的色彩，更多样的艺术变化、更丰富的元素组合。所以很多广告客户最终选择喷绘。为迎合国内市场，部分生产厂家开始在引进国外先进技术的基础上研发生产自主品牌的喷绘机。
喷绘机是高效率、高科技、高价值、高技术的广告设备，可实现品质控制、颜色调整、修改设计等功能。
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2014年10月24日
伺服电机在电子拉力试验机上的应用
电子拉力试验机主要用于塑料板材、管材、异型材，塑料薄膜及橡胶、电线电缆、防水卷材、金属丝等材料的拉伸压缩、弯曲试验，是工矿业、商检仲裁、科研单位、大专院校、工程质量监督站等部门理想检测设备。
1 此设备选用的是森创80CB075C电机配GS0075A驱动器，电机配有 1：30的行星减速器，驱动器工作在位置模式，电子齿轮比为375个脉冲一周，用到了脉冲输出，分频比为1。设备试验速度为0.5mm/min-500mm/min。
2 这种设备控制上一般都是厂家用单片机自己开发的，拉力驱动部分采用交流伺服电机加减速机再配上同步带驱动拉力臂上下运动，控制上对电机的要求较高，正常工作时需要电机在极低的速度下运转，工作完成返回时需要电机以4000转/分的速度高速返回起始点。这样的特殊要求对于伺服参数的调整就与平常不一样，因为常规的参数电机是转不到4000转的，这时就需要将内部最高转速放开并调到4000转，同时由于电机运转在4000转/分的位置跟随误差很大，所以要将位置超差参数调大来适应这种高速运行。
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2014年10月24日
交流伺服系统在绕线机上的应用
绕线机是电子电器行业中广泛使用的一种重要的加工生产设备，其用途是使用漆包铜线绕制电感线圈。绕线机在环形铁芯调压器、变压器、电流互感器制造行业中有着广泛的应用。
在绕线机设备中，上位机一般采用自行开发的单片机，外加文本显示器实现自动控制，用角度和圈数来设定磁环绕制幅度，使用步进电机同步排线。目前，国内多数绕线机设备生产厂家依旧使用变频调速的普通异步电机完成绕线过程，此类电机低速时低扭矩的特性，使得必须选择较大功率的电机以保证起步阶段电机具有足够的扭矩完成拖动，而庞大的电机体积又导致设备难以实现小型化。定位功能的缺失在原材料价格日益上涨的今天，更增加了设备使用者的隐性成本。随着技术的不断发展，该驱动方式正在逐渐被具有相同可靠性，然而体积小巧、调速性能更优的伺服或无刷直流电机所取代。
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2014年10月23日
水泵变频器根据不同行业的发展
恒压供水调速系统实现水泵电机无级调速，依据用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求，是当今最先进、合理的节能型供水系统。在实际应用中得到了很大的发展。随着电力电子技术的飞速发展，变频器的功能也越来越强。充分利用变频器内置的各种功能，对合理设计变频调速恒压供水设备，降低成本，保证产品质量等方面有着非常重要的意义。
水泵变频器根据不同行业的发展，从不同的城市官网方面就能够体现出，水压才能满足用水的要求，而从这方面就能够对以前采用传统的水塔的形式，而对高位水箱方面有一定的了解，但它们都必须由水泵以高出实际用水高度的压力来“提升”水量，其结果增大了水泵的轴功率和能量损耗。
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